Terrence O’Hara wurde am 25. Dezember 1945 geboren und begann als Schauspieler in Ryan’s Hope, Mrs. Columbo, CHiPs oder The Greatest American Hero.
1989 wechselte er ins Regiefach. Viele bekannte Serien tragen seine Handschrift, wie Palm Beach-Duo, Renegade – Gnadenlose Jagd, Dr. Quinn – Ärztin aus Leidenschaft, Ein Hauch von Himmel, Angel – Jäger der Finsternis, J.A.G. – Im Auftrag der Ehre, NCIS: New Orleans und natürlich NCIS: Los Angeles.