Kensi ist die Tochter eines Marine Offiziers und musste als Kind oft von Base zu Base umziehen. Als sie 15 Jahre alt war, wollte sie sich unbedingt mit ihren Freundinnen den Film „Titanic“ ansehen, aber ihr Vater hatte es verboten. Sie schlich sich trotzdem aus dem Haus. Am nächsten Tag war sie wieder da, doch ihr Vater kam nie wieder. Das war die Nacht an dem er ermordet wurde. Das Erlebnis hat sich tief in ihre Seele eingebrannt. Den Mord aufzuklären, war ein Grund warum sie 2006 zum NCIS ging.

Von ihrer Mutter Julie erfahren wir erst in Folge Agent Blye Teil 1 & 2. Sie hat über 15 Jahre nicht mit ihr gesprochen, da sie dachte, dass die Mutter ihren Vater wegen eines anderen Mannes sitzen lassen wollte. Das hatte sie ihrer Mutter nie verziehen.

Kensi war mit einem Marine verlobt, der aber kurz vor ihrer Hochzeit in Falludscha gefallen ist. Das hat sie bis heute nicht überwunden und verliert meist die Lust an einem Mann nach dem ersten Date.

Kensi leidet unter Chaetophobie: Der Angst vor Haaren. Sie hat ihre ganz eigene Vorstellung von Ordnung, deswegen sie Deeks ab uns zu aufzieht.

Schon von Beginn an knisterte es zwischen Kensi und Deeks. Was niemand für möglich gehalten hatte, passierte in Staffel 10 Folge 17 „Hochzeit mit Hindernissen“ (Originaltitel: Till Death Do Us Part). Callen und Sam führen Kensi zum Altar und beide besiegeln ihre Liebe.